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速度對(duì)糾偏系統(tǒng)精度的影響

2025-07-17 17:10:08 發(fā)布者:天機(jī)傳動(dòng)
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1、橫向偏移速度與系統(tǒng)增益的關(guān)系
糾偏系統(tǒng)精度可通過(guò)公式 精度=橫向偏移速度(Vy)/系統(tǒng)增益(K5) 計(jì)算。例如:
當(dāng)系統(tǒng)增益為40逆秒(1/秒),橫向偏移速度為4毫米/秒時(shí),精度可達(dá) 0.1毫米;
若橫向偏移速度提高至12毫米/秒,系統(tǒng)增益不變,則精度降至 0.3毫米。
可見(jiàn),橫向偏移速度越快,對(duì)系統(tǒng)增益要求越高,否則精度顯著下降。

2、響應(yīng)速度(頻率帶寬)的限制
系統(tǒng)需通過(guò)足夠的頻率帶寬(開(kāi)放性控制回路增益÷2π)應(yīng)對(duì)高頻偏移。例如,增益為40逆秒的系統(tǒng)帶寬約6.4赫茲,可糾正頻率低于6.4赫茲的漸進(jìn)偏移。
速度與頻率的關(guān)聯(lián):線速度越高(如25米/分鐘),若卷材橫向擺動(dòng)波長(zhǎng)小于76毫米(對(duì)應(yīng)頻率>6.4赫茲),系統(tǒng)將無(wú)法有效糾偏。

3、驅(qū)動(dòng)器的速度與推力平衡
驅(qū)動(dòng)器需同時(shí)滿(mǎn)足 速度(如螺旋推桿式達(dá)40毫米/秒)和 推力(如推動(dòng)50噸載荷)要求,尤其對(duì)于重型放卷機(jī)構(gòu)(如2噸),起始推動(dòng)力不足會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)滯后,降低動(dòng)態(tài)精度。














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